Во-первых, необходимо обратиться в местную Администрацию, в которой запросить копии правоустанавливающих документов (это может быть распоряжение о выделении земельного участка или закреплении за собственниками дома, свидетельство старого образца  о праве собственности на землю или дом, схема земельного участка);

Во-вторых, обращаетесь к нотариусу с копиями правоустанавливающих документов, которые удастся получить, а также документами, подтверждающими родство с наследодателями. В связи с тем, что 6-месячный срок для вступления в права наследства прошел, нотариус, вероятнее всего, выдаст постановление об отказе в оформлении наследства.

В- третьих, с отказом от нотариуса, с собранными документами обращаетесь в суд с исковым заявлением о признании права собственности.